AI 不再只是屏幕里的聊天框，它正在获得「身体」。
无论你是想研究复杂的机器人运动控制，还是想手搓一个自己的 AI 穿戴设备，这些项目展示了代码如何真正改变物理世界：
- 🐕 Barkour (DeepMind): 真正的「天花板」级别。来自 Google DeepMind 的四足机器人方案，专注于极限运动和敏捷平衡，研究级选手的首选。
- 📿 OMI (Open Mobile Interface): 最近全网爆火的 AI 项链。它是开源硬件与 AI 结合的典范，让你能随身携带一个记录并理解生活的 AI 助理。
- 🤖 LeRobot (Hugging Face): 机器人界的「Transformers」。Hugging Face 旨在降低机器人开发门槛，提供了一整套基于 AI 的机器人控制方案。
- 🐈 OpenCat: 极其成熟的开源机器人宠物框架。它让波士顿动力级别的机器人走入家庭，支持手搓属于你的机器猫 Nybble 或机器狗 Bittle。
- 🐬 Flipper Zero: 极客手中的「数字瑞士军刀」。它展示了对现实世界无线协议探索的极致可能。
- 🏠 Home Assistant: 让你的家拥有「大脑」。全球最火的开源智能家居基建，支持接入几乎所有硬件设备，是手搓智慧生活的终极方案。
准备好让你的代码「动」起来了吗？
barkour_robot
Barkour Robot: Agile Quadruped Robots by Google DeepMind
omi
AI wearables. Put it on, speak, transcribe, automatically
lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
OpenCat-Quadruped-Robot
An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are perfect for STEM, coding & robotics education, IoT robotics applications, AI-enhanced robotics application services, research, and DIY robotics kit development.
flipperzero-firmware
Flipper Zero firmware source code
core
:house_with_garden: Open source home automation that puts local control and privacy first.
Tip: Select a card, then Dive to explain the codebase in plain language.
DeepDive Links
- google-deepmind/barkour_robotOpen in this topicCanonical permalink